１面向simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用matlab的simulink工具建立基于常规pid控制，变速积分pid控制，不完全微分pid控制和模糊pid控制的调速系统框图。
１．１常规pid控制
首先看常规pid控制，下面是它的系统框图，这是常规采用的pid控制系统图，通过对真实控制系统绘制框图，观察采用常规pid控制效果。
１．２不完全微分pid控制
下面是不完全微分pid控制系统框图，图２不完全微分pid控制系统框图这是在常规pid基础上进行了不完全微分，这是用来---它的控制功能，取得---的控制效果。
１．３变速度积分pid控制
下面是变速度积分pid控制系统框图。
１．４模糊pid控制
自适应模糊pid控制是将自适应控制的思想和常规pid控制器结合，吸收了自适应控制和常规pid控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规pid控制器结构简单、鲁棒性强、---性高的优点。这使得自适应pid控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统模型，把模糊控制器模块和我们设计的ｆｉｓ结构连接起来，康明斯发电机出售，就可以对它进行研究了，系统框图的建立关键是对ｐｉｄ三个参数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。ｋｐ取值过小，会降---节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数ｋｄ的作用是---系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制pid控制的系统框图。
一、启动前的准备
每次在开机前必须要检查柴油机水箱内的冷却水或防冻液是否满足，大型康明斯发电机销售渠道，如缺少要加满。拔出机油油标尺查看润滑油是否缺少，如缺少要加到规定的“静满”刻度线，再仔细检查有关部件有------，如发现故障要及时排除方可开机。
二、严禁带负荷启动柴油机
柴油机在启动前要注意发电机的输出空气开关必须处在关闭状态。普通型发电机组柴油机启动后要经过3-5分钟的怠速运转（700转/分钟左右）冬天气温偏低，怠速运转时间要适当延长几分钟。柴油机启动后首先要观察机油压力是否正常和有无漏油、漏水等不正常现象，（正常情况下机油压力必须在0.2mpa以上）如发现异常要立即停机检修。如无异常现象将柴油机转速提升到额定转速1500转/分钟，此时发电机显示频率50hz，电压400v，则可以合上输出空气开关投入使用。发电机组不允许长时间空载运行。（因为长时间空载运行会使柴油机喷油嘴喷出的柴油不能完全燃烧导致积碳，造成气门、活塞环漏气。）如果是自动化发电机组，则不需要怠速运行，因为自动化机组一般都配备水加热器，使柴油机缸体始终保持在45℃左右，柴油机启动后可在8-15秒内正常送电。
三、注意观察运行中的工作状态
发电机组在工作中，要有专人值班，经常注意观察可能出现的一系列故障，尤其要注意机油压力、水温、油温、电压、频率等重要因素的变化。另外还要注意备有足够的柴油，在运行中如燃油中断，东莞康明斯发电机，客观上造成带负荷停车，全新康明斯发电机服务商，有可能会导致发电机励磁控制系统及相关元器件的损坏。
四、严禁带负荷停机
每次停机前，必须先逐步切断负荷，然后关闭发电机组输出空气开关，后将柴油机减速到怠速状态运转3-5分钟左右再停机。
1.概述 柴油发电机组是一种小型发电设备，系指以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的动力机械。柴油发电机组一般由柴油机、发电机、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。整体可以固定在基础上，定位使用，亦可装在拖车上，供移动使用。柴油发电机组属非连续运行发电设备，若连续运行超过12h，其输出功率将低于额定功率约90%。尽管柴油发电机组的功率较低，但由于其体积小、灵活、轻便、配套齐全，便于操作和维护，所以广泛应用于矿山、铁路、野外工地、道路交通维护、以及工厂、企业、医院等部门，作为备用电源或临时电源。近年来新研制的无人值守的全自动应急电站，扩大了该种发电机组的使用范围。目前，我国具有出口生产能力的生产厂有天津发电设备厂等10余家。产品远销欧亚非几十个和地区，------。
2.分类及规格 柴油发电机组以发电机输出功率的大小进行分类，机组能量从10kw-750kw的多种规格。每种规格又分有保护型(装有超转速、高水温、低油压保护装置)、应急型和移动电站型几种结构。其中移动电站又分为时速可以与汽车时速相匹配的高速越野型和具有低速的普通移动型。
3.订购注意事项 柴油发电机组的出口检验是依据合同规定或技术协议的有关技术或经济指标进行检验，用户在选择和签约时，应注意以下几点：
(1)如果使用环境条件与柴油发电机组标定的环境条件值有差距时，应在签约时说明温度、湿度及海拔高度值，以提供适宜的机型和配套设备；
(2)说明使用中采取的冷却方式，---是大容量机组，更应注意；
(3)定购时，除应说明机组型号外，还要说明选用何种机型；
(4)柴油机组的电压调整率分别有1%、2%、2.5%的额定电压。选用何种，亦应说明；
(5)正常供货时，提供一定量的易损件，另有需要，亦应说明。
4.检验项目和方法 柴油发电机组系成套产品，其中包括柴油机、发电机、控制部件、保护装置等。出口产品的整机检验，包括以下内容：
(1)产品的技术、检---料---；
(2)产品的规格、型号、主要结构尺寸；
(3)产品整体外观；
(4)机组性能：主要的有技术参数指标，机组运行适应性，各种自动保护装置的---性，灵敏性；
(5)合同或技术协议中规定的其他项目。
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